MacでGalaxyS2が認識してくれなかった時の解決策

レアなケースだと思います。
僕の場合認識してくれなかったのは、EasyTetherというAndroidのテザリングアプリを使ってUSB接続した経験があったからでした。
こちらのブログを見ていて分かりました。
http://d.hatena.ne.jp/PAD_min/20110825/p1

解決策は以下のフォルダをまるっと削除です。
/System/Library/Extensions/EasyTetherUSBEthernet.kext

これで認識してくれるようになりました。